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将电动机的启动转矩由小到大线性上升，它的优点是启动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机启动时对电网的冲击，是最优的重载启动方式，缺点是启动时间较长。与转矩控制启动相仿也是用在重载启动。不同的是在启动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，干扰其他负荷，应用时要特别注意。用在轻载启动的场合，在保证启动压降下发挥电动机的最大启动转矩，尽可能地缩短启动时间，是最优的轻载软启动方式。（1）外部故障输入保护：瞬停端子用于外加专用保护装置，如热继电器等。（2）失压保护：软启动器断电且又来电后，无论控制端子处于何种位置，均不会自行启动，以免造成伤害事故。（3）启动时间过长保护：由于软启动器参数设置不当或其他原因造成长时间启动不成功软启动器会自行保护。（4）软启动器过热保护：温度升至80±5℃时保护动作，动作时间＜0.1秒；当温度降至55℃，过热保护解除。（7）三相不平衡保护：滞后时间＜3秒，以各相电流偏差大于50%±10%为基准。（8）启动过电流保护：启动时持续大于电机额定工作电流5倍时保护动作。（9）运行过载保护：以电机额定工作电流为基准作反时限热保护。（10）电源电压过低保护：滞后时间：当电源电压低于极限值50%时，保护动作，时间＜0.5秒，否则低于设定值时保护动作，时间＜3秒。（11）电源电压过高保护：当电源电压高于极限值130%时，保护动作，时间＜0.5秒，否则高于设定值时保护动作，时间＜3秒。（12）负载短路保护：滞后时间：＜0.1秒，短路电流为软启动标称电机电流额定值10倍以上。,
交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4~7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。软启动时，起动电流一般为额定电流的2~3倍，电网电压波动率一般在10%以内，对其它设备的影响非常小。① 超大型电机直接起动的大电流对电网的冲击几乎类似于三相短路对电网的冲击，常常会引发功率振荡，使电网失去稳定。② 起动电流中含有大量的高次谐波，会与电网电路参数引起高频谐振，造成继电保护误动作、自动控制失灵等故障。① 大电流产生的焦耳热反复作用于导线外绝缘，使绝缘加速老化、寿命降低。② 大电流产生的机械力使导线相互摩擦，降低绝缘寿命。③ 高压开关合闸时触头的抖动现象会在电机定子绕组上产生操作过电压，有时会达到外加电压的5倍以上，这样高的过电压会对电机绝缘造成极大伤害。软起动时，最大电流降低一半左右，瞬间发热量仅为直起的1/4左右，绝缘寿命会大大延长；软起时电机端电压可以从零起调，可完全免除过电压伤害。大电流在电机定子线圈和转子鼠笼条上产生很大的冲击力，会造成夹紧松动、线圈变形、鼠笼条断裂等故障。全压直接起动时的起动转矩大约为额定转矩的2倍，这么大的力矩突然加在静止的机械设备上，会加速齿轮磨损甚至打齿、加速皮带磨损甚至拉断皮带、加速风叶疲劳甚至折断风叶等等。软启动的转矩不会超过额定转矩，上述弊端可以完全克服。（1）软启动器在启动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机启动电流从零线性上升至设定值。（2）软启动器可以引入电流闭环控制，使电机在启动过程中保持恒流，确保电机平稳启动。（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地从无级调整至最佳的启动电流。（4）降低电机启动电流，降低配电容量，避免增容投资。（5）降低启动机械应力，延长电动机及相关设备的使用寿命。（7）多种启动模式及保护功能，易于改善工艺，保护设备。（8）特有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制。（9）全数字开放式用户操作显示键盘，操作设置灵活简便。（11）大电流无触点交流开关无级调压，调压范围宽，过载能力强。顾名思义是限制电动机的启动电流，它主要是用在轻载启动的负载降低启动压降，在启动时难以知道启动压降，不能充分利用压降空间，损失启动力矩，对电动机不利。电压由小到大斜坡线性上升，这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电压逐渐增加，当电压达到预先设定的值后保持恒定，直至启动完毕。这种启动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机启动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
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